ZPLC IDE
El Entorno de Desarrollo Integrado (IDE) de ZPLC provee un flujo de trabajo de ingeniería completo para crear, simular y desplegar lógica de automatización IEC 61131-3.
Capacidades Principales
El IDE sirve como la capa central de orquestación para todos tus proyectos de automatización. Sus principales responsabilidades incluyen:
- Gestión de Proyecto: Edición de configuraciones
zplc.json, organización de archivos fuente y gestión de ruteo de tareas. - Flujos Multi-Lenguaje: Edición perfecta en Texto Estructurado (ST), Lista de Instrucciones (IL), Diagrama de Contactos / Ladder (LD), Diagramas de Bloques Funcionales (FBD) y Diagramas Secuenciales y Gráficos (SFC).
- Compilación: Transpilación de los modelos visuales a ST, validación sintáctica estricta y compilación a código binario ultracompacto
.zplc. - Simulación: Prueba nativa de lógica directamente en la PC anfitriona sin requerimiento de hardware físico.
- Despliegue y Depuración (Debug): Flasheo y traspaso de memoria binaria directa a las placas MCU mediante Serial. Soporta utilidades asíncronas de lectura como Breakpoints, forzado de variables y monitorización de RTOS.
Flujo de Trabajo Extremo a Extremo
Arquitectura de Proyecto
El modelo de proyecto ZPLC está basado puramente en un árbol de directorios y es transparente.
Todas las configuraciones requeridas —como objetivos de CPU en hardware, configuración Wi-Fi, mapeo atómico de IO físicos, transacciones de comunicación en MQTT o Modbus y priorizaciones de carga por cada Tarea— se guardan limpiamente en el manifiesto principal zplc.json.
Esto hace que los proyectos de ZPLC estén profundamente preparados para control de versiones (Git), uso en línea de comandos o ser migrados fácilmente entre computadoras.
Entornos de Ejecución
Al iniciar un estado de la depuración, el IDE enruta transparentemente toda tu lógica y el canal binario hacia la instancia de validación que escojas:
| Vía de Ejecución | Uso | Comportamiento |
|---|---|---|
| Simulación Nativa (Desktop) | Vía predeterminada | Levanta en el sistema anfitrión u OS bajo SoftPLC nativo. Dispone del 100% de la tabla de depuración. |
| Ejecución de Hardware real | Entorno físico real | Ejecución oficial embebida nativa en Zephyr RTOS sobre las conexiones TTY o COM física de la placa. El IDE funciona como monitor e inspector de estados remotos. |
Diagnósticos y Depuración
Se dispone de una vasta caja de herramientas online a través del flujo productivo, tanto desde pruebas virtuales en mesa hasta implementaciones complejas sobre Hardware montado:
- Watch Tables (Tabla de Diagnósticos): Supervisa estados continuos nominales o analógicos en directo.
- Breakpoints (Pausas): Interrumpe el RTOS justo a la medida que el programa llega a tu nodo marcado.
- Stepping (Pasos): Inspección de bloque y progreso meticulosos a velocidad manual.
- Variables Forzadas (Forces): Inyección cruda de lógicas no presentes para puentear sensores averiados y recuperar control manual del flujo al rescate.