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Lenguajes y Modelo de Programación

ZPLC proporciona un soporte de primer nivel para los cinco lenguajes de programación definidos en el estándar industrial IEC 61131-3. Esto permite que ingenieros mecánicos, eléctricos y de software puedan crear lógica de control de forma nativa en el paradigma con el que se sientan más cómodos.

Los lenguajes compatibles en la plataforma son:

  1. Texto Estructurado (ST) - Lenguaje textual de alto nivel similar a Pascal o C abstracto.
  2. Lista de Instrucciones (IL) - Lenguaje textual de bajo nivel asemejado al ensamblador.
  3. Diagrama de Contactos Ladder (LD) - Entorno visual lógico enfocado en circuitos y transmisión de relevadores magnéticos electromecánicos.
  4. Diagrama de Bloques Funcionales (FBD) - Mapeo de flujos continuos sobre procesamientos bloque a bloque.
  5. Plano Secuencial Gráfico (SFC) - Un motor o máquina de estados visual para dominar control secuencial o multi-bifurcaciones.

El Modelo de Compilación Híbrida ZPLC​

Al contrario de varios PLC de legados antiguos que separan memorias diferentes al ejecutar distintos lenguajes o penalizan saltos de ejecución de lenguajes visuales por sobre los de texto, en la arquitectura de ZPLC se emplea solo una ruta de ejecución consolidada única.

El popular "Texto Estructurado (ST)" oficia de fundición base. Todos y el resto de lenguajes — visuales (LD, FBD, SFC) y literales (IL)— son automáticamente transpilados a ST bajo capó antes de ser integrados dentro del bytecode optimizado ejecutable .zplc.

¿Por qué esto es vital?​

Dado que toda tu aplicación asume eventualmente un backend idéntico estricto:

  • ZPLC te asegura paridad de funcionamiento y rendimiento del 100% al obrar sobre cualquiera de las 5 opciones de lenguajes.
  • Puedes diseñar bloques visuales complejos en FBD o secuencias mecánicas en SFC e invocarlos y cruzarlos o referirlos globalmente sin retrasos desde tus scripts ST.
  • Disfrutarás la completitud de las funciones estándar (Librería Math STD Lib, Conteo e Hilos Timers) enteramente distribuidas sin restricciones cruzadas.

Paridad en Depuración (Debug)​

La depuración tampoco es discriminatoria; gracias al ruteo común base, puedes hacer:

  • Pruebas en software de los lenguajes virtuales localmente en su misma computadora en el entorno Nativo del SoftPLC.
  • Flashear y cargar hacia HW serial (Hardware con Zephyr RTOS base).
  • Mantener y observar el avance usando breakpoints o la Tabla de Variables de inspección en paralelo sin comprometer ningún lenguaje subyacente.

Biblioteca Estándar (Stdlib)​

Biológicamente adjunto al framework ZPLC, te garantizas aceleración nativa usando Zephyr C RTOS sobre todos los pilares primordiales industriales:

  • Relojes y Tiempos: TON, TOF, TP
  • Contadores de Stock: CTU, CTD, CTUD
  • Detectores Lineales o Cambios Físicos de Ciclo: R_TRIG (Flanco de Subida), F_TRIG (Bajada), RS, SR
  • Cadena de Datos O Manipuladores HMI: Longitud LEN, CONCAT, Extracción de Datos en Arrays.
  • Trigonométricas Escalares Avanzadas.
  • Comunicaciones Asíncronas Base Ethernet o Serie: Lectura de registros vía Bloques como (MB_READ_HREG de Modbus) o mensajería de nube (MQTT_PUBLISH).

Revisa directamente la Referencia de Bibliotecas Estándar (Stdlib) buscando mayores pormenores y diagramas del mismo bloque base.

Lecturas Sugeridas​

Aprenda interactuando con las secciones específicas por perfil literales: