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La Consola (ZPLC Shell)

ZPLC se integra armoniosamente con la capa física Shell suministrada por el sistema operativo Zephyr RTOS, comunicándose frecuentemente vía Interfaz interactiva de consola UART (típicamente a 115200 baudios).

El modo terminal provee capacidades absolutas y diagnóstico a bajos niveles: es capaz de inspeccionar fragmentos de RAM subyacentes, diagnosticar caídas funcionales del CPU por latencias, alterar sockets de red y controlar cada latido de la Máquina Virtual; todo enteramente desacoplado sin la intervención forzosa de poseer computadora con el IDE abierto.

Accediendo a la Terminal​

Para abrir sesiones sobre shell, enrute periféricos seriales (utilizando softwares comunes como PuTTY, screen o Minicom) contra el Virtual COM emanado al USB o interconectores FTDI de su hardware Zephyr.

Las instrucciones o sentencias que invoques deben venir precedidas siempre bajo el entorno o comando central de subsistema llamado zplc.

Motor Core MV & Diagnósticos Crudos (zplc dbg)​

El subsistema dbg proporciona potestad cruda hacia el ruteo lógico asíncrono, los desbordamientos de buffers y manipulador en paradas lógicas (Breakpoints).

Paradas y Breakpoints (bp)​

  • zplc dbg bp list - Enumera todas las interrupciones o enclavamientos lógicos en los escalones del programa (Puntos de Parada / Breakpoints).
  • zplc dbg bp add <pc> - Inyecta dinámicamente una pausa en una dirección hexadecimal especifica del contador de instrucción (PC).
  • zplc dbg bp remove <pc> - Libera el enclavamiento.
  • zplc dbg bp clear - Vacía bruscamente todos las suspensiones o pausas retenidas.

Inyección de Señales Virtuales / Forzados (force)​

  • zplc dbg force list - Lista cada dirección RAM de punteros IEC de memoria actualmente sobreescritas o forzadas.
  • zplc dbg force set <addr> <hexbytes> - Obliga a un puntero o variable de una IPI / OPI especifica a sostener permanentemente un número decimal/hex, puenteando las instrucciones u operadores nativos de su programa.
  • zplc dbg force clear <addr> - Anula el forzado a una variable retornándole dominio y comportamiento previamenta programado en la lógica.
  • zplc dbg force clear_all - Destruye todos los punteros virtualmente by-paseados del microcontrolador.

Controles de Tiempo Real y Frecuencia Ejecutiva​

  • zplc dbg pause - Interrumpe agresivamente la máquina secuencial paralizando cíclicamente tu proceso (Soft-Stop).
  • zplc dbg resume - Retorna su marcha cíclica normal.
  • zplc dbg step - Completa íntegramente exactamente una única pasada (scan cycle) lógica y retorna al freno (Stepping mode).

Introspección Abstracta de Memoria​

  • zplc dbg info - Despliega los parámetros y vigor total del estado base la MV, asignaciones actuales de tablas y contadores.
  • zplc dbg mpeek addr:len[,addr:len...] - Extrae o "chupa" fragmentosamente la pila nativa y entrega valores sin interrupción de sub-bloques en memoria asignada.
  • zplc dbg poke <addr> <value> - Inyecta (Sobreescribe) por fuerza bruta caracteres Hexadecimanos al buffer crudo perimetral de un registro en la ZPLC.
  • zplc dbg mem <addr> <len> - Despliega volcados brutos hacia la consola de regiones solicitadas de la placa Zephyr.
  • zplc dbg watch <addr> <len> - Suscribe al usuario y bombardea flujos continuos terminales mostrando el dinamismo vivo de las áreas indexadas.

Temporizadores Crudos (Timers)​

  • zplc dbg ticks - Reporta en pantalla el conteo incremental ininterrumpido a bajo nivel dependiente por hardware proveniente de su placa núcleo (Típico Systick RTOS Zephyr).
  • zplc dbg task <task_id> - Retorna límites físicos e indexación de tareas multiproceso impuestas y cargadas desde su editor IEC ZPLC.
  • zplc dbg timer <timer_id> - Extrae la vitalidad y estadios transitorios pre-armados localmente equivalentes a Bloques estandarizados temporales de TIA/Codesys (TON, TOF, TP).

Planificador o Supervisor Lógico (zplc sched)​

El módulo asíncrono gestiona directamente la cadencia con que se lee los diagramas, lógicas escalera o ST procesados.

  • zplc sched status - Retorna los estados internos latentes o ejecutores (RUNNING, HALTED, etc).
  • zplc sched tasks - Expone analíticamente tableros mostrando las métricas de ciclos máximos, tolerancias perdidas o desbordadas por el exceso de cálculos de cada bucle programado.
  • zplc sched load <size> - Predispone el arranque ordenándole a pre-reservar y adecentar su NVS interna de placa notificando tamaños a descargar en ráfagas seriales posteriores.
  • zplc sched data <hex> - Sobreescribe bloques binarios Hexadecimanos esquivando por entero a las herramientas provistas por compiladores Desktop del Frontend ZPLC.

Parámetros Re-iniciables y Configuración NVS (zplc config)​

La partición estanca de Zephyr File Storage (NVS flash) alberga pre-sets de la VM y de comunicaciones persistentes.

  • zplc config get - Proyecta en árbol configuraciones salvaguardadas en la base OS.
  • zplc config set <key> <val> - Modificadores transitorios de configuraciones.
  • zplc config save - Estampa o funde ("Graba") cualquier manipulación temporal anidándola perdurablemente en los sistemas o memorias del hardware reteniendo el apagado.
  • zplc config reset - Aniquila configuraciones corruptas desvencijando configuraciones volviendo rígidamente al setup neutral o default factory.

Integraciones Nativas Hw o Diagnóstico Loop (zplc hil / adc)​

  • zplc hil mode <mode> - Cambia o transgrede modalizaciones diagnostica por HIL (Hardware-In-The-Loop Tests).
  • zplc hil status - Acusa las variables u optimizaciones subyacentes del Loop C de HIL.
  • zplc hil reset - Dispara reinicios fríos (Hard VM reset).
  • zplc hil watch <id> <addr> - Anida conectores pasivos telemétricos de loop simulado.
  • zplc adc temp - Recaba temperatura sub-dermis nativa a los osciladores o puentes Múltiplex de Chips Cortex en placa de estar soportados.
  • zplc adc read <channel> - Convierte un llamado analógico sobre sus patillajes o puentes multiplexados y ADC.

Módulos y Placas de Red (zplc net / wifi)​

Orientado a Hardwares integrados como los Espressif o chips con Ethernet Mac/Phy incorporados a su diseño ST.

  • zplc net status - Revela asignaciones asimétricas de IPv4, compuerta Gateway subyacente y seriales únicas MAC.
  • zplc wifi connect - Efectúa un llamado forzado empujando el cliente WiFi conectarse a topologías red de fábrica usando claves alojadas internamente con sub-sistemas de zplc config.

Criptografía en Certificados Digitales (zplc cert)​

Operando nubes IoT complejas integraciones Azure AWS o Brókers MQTT de alta madurez requieren certificados asimétricos validados internamente en TLS Zephyr.

  • zplc cert status - Enumera presencias de llaves Privadas y/o Root CA embebidos con longitudes y hashes.
  • zplc cert begin <ca|client|key> <size> - Autoriza y prepara el Kernel a asimilar buffers seriales gigantes para llaves pesadas TLS.
  • zplc cert chunk <hex> - Enruta en ráfagas codificadas en hexadecimales pedazos de certificado criptográfico hacia adentro en la partición reservada C.
  • zplc cert commit - Une y rubrica o verifica por sumas MD/SHA la integridad y salva sus llantas en particiones lógicas encriptadas de Zephyr.
  • zplc cert erase <ca|client|key> - Pulveriza destructivamente certificaciones expuestas, credenciales u origines TLS previas de forma permanente.

Sincronización SNTP y Clocks (zplc ntp)​

ZPLC ampara sistemas embebidos de alto calibre dependientes en servicios sincrónicos (Relojes Calendario Reales (RTC)).

  • zplc ntp status - Analiza variables des-fasajes y offsets mundiales (UNIX EPOCH time).
  • zplc ntp enable / zplc ntp disable - Habilita/Apaga servicio demonio Zephyr SNTP.
  • zplc ntp server <hostname> - Reescribe su conexión horaria upstream a brókers o NTP particulares y localizados.
  • zplc ntp sync - Acicatea pidiendo una re-sincronía bruta al Network.

Sub-Comandos Root (zplc sys)​

  • zplc sys info - Analiza huellas y compilaciones Zephyr (Tiempos de Build, Fechas, Topes del RAM o HW base instanciadas de placa C).
  • zplc sys reboot - Inicia una bandera nativa invocando parajes o "resets" cálidos e inmediatos idénticos al oprimido físico de su botón base RESET.