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Bloques de Función de Comunicación

ZPLC proporciona Bloques de Función (FBs) especializados que interactúan directamente con la capa de envío de red del runtime. Estos bloques permiten escribir/leer en dispositivos externos y publicar/suscribir a la telemetría directamente desde tu lógica IEC 61131-3.

Modelo de Ejecución Asíncrono​

A diferencia de operaciones aritméticas simples, la comunicación de red es asíncrona. Todos los FB de comunicación comparten una interfaz asíncrona estándar:

  • EN (BOOL): Trigger de ejecución.
  • BUSY (BOOL): Verdadero mientras la solicitud de red está en curso.
  • DONE (BOOL): Verdadero durante un ciclo cuando la solicitud finaliza de manera satisfactoria.
  • ERROR (BOOL): Verdadero si la petición falla o hace timeout.
  • STATUS (DINT): Devuelve el código de error subyacente del runtime para diagnóstico.

[!IMPORTANT] Debido a que estos bloques se ejecutan de forma asíncrona, evita colocarlos dentro de bucles cíclicos rápidos sin corroborar el flag BUSY para evitar saturar la pila de red.

Bloques de Función Soportados​

Comunicaciones Modbus​

Utilizados para interactuar con dispositivos en campo sin utilizar un automapeo implícito.

  • MB_READ_HREG: Leer Registros de Retención (Function Code 3).
  • MB_WRITE_HREG: Escribir Registros de Retención (Function Code 16).
  • MB_READ_COIL: Leer Bobinas (Function Code 1).
  • MB_WRITE_COIL: Escribir Bobinas (Function Code 15).

Mensajería MQTT​

Utilizado para enviar y recibir payloads asíncronos a brokers de nube.

  • MQTT_CONNECT: Establece la conexión con el broker de forma dinámica.
  • MQTT_PUBLISH: Transmite un payload tipo byte o string con un tópico específico.
  • MQTT_SUBSCRIBE: Suscribe a un tópico.

Wrappers de Integración en la Nube​

Wrappers pre-configurados que simplifican el enlace a los mayores simuladores cloud.

  • AZURE_C2D_RECV: Recibir comunicaciones Azure Cloud-to-Device.
  • AZURE_DPS_PROV: Registro de Servicio de Provisión mediante Módulos Azure.
  • AWS_FLEET_PROV: Provisión de flotillas AWS IoT.
  • SPB_REBIRTH: Disparo de la secuencia de Rebirth a través de Sparkplug B.

Disponibilidad de Lenguajes​

Todos los Bloques de Función de comunicación se encuentran universalmente habilitados a través de todos los lenguajes soportados en IEC 61131-3 por ZPLC. Pueden ser instanciados de forma nativa en Text Structurado (ST), o arrastrados/pegados en las redes de un Ladder Diagram (LD) y diagramas FBD.